Una investigación conjunta de la Universidad Carnegie Mellon, la Universidad de Washington y Google DeepMind ha allanado el camino para un revolucionario robot artificial de cuatro patas que puede caminar y agarrar simultáneamente. Este nuevo desarrollo entre robots será un avance revolucionario al mejorar la agilidad y la adaptabilidad cuando el robot se mueve dentro de un hábitat complicado.
El diseño adaptable de LocoMan facilita el trabajo con objetos.
Este robot cuadrúpedo recientemente desarrollado, llamado LocoMan, tiene una característica distintiva en sus extremidades, diseñadas para realizar manipulaciones de objetos. A diferencia de los modelos de robots antiguos que usaban brazos articulados para fines de manipulación, LocoMan usa su morfología distintiva para una percepción más flexible de la disposición de sus extremidades en lugar de usar sus brazos montados en la parte superior para tareas de manipulación.
Si se implementa correctamente, esta característica, junto con otras del software, puede garantizar una transición fluida entre los modos de funcionamiento. En el centro de la funcionalidad de LocoMan se encuentra un marco integral de control de todo el cuerpo (WBC), que facilita una transición perfecta entre cinco modos de funcionamiento: agarre con una mano, manipulación con el pie, manipulación bimanual, locomoción y manipulación con el pie. Equipado con dos manipuladores de pantorrillas y conservando las piernas originales, la interacción se une, otorgando a LocoMan la gran capacidad de imitar posturas 6D, abordando así de manera amplia diferentes tareas de manipulación complejas.
Rendimiento competente en el mundo real
La complejidad y complejidad del LocoMan fueron puestas a prueba en experimentos prácticos que demostraron su agilidad y adaptabilidad. El robot de demostración podría realizar fácilmente el trabajo humano de manipulación de tareas como abrir la puerta, insertar el enchufe en la toma de corriente y recoger objetos almacenados en espacios reducidos.
El robot es perfecto para moverse y manipular el entorno de forma precisa y rápida. Además, su insignificante rentabilidad y su capacidad para usarse en diferentes áreas demuestran su promesa de uso en aplicaciones del mundo real en un futuro cercano.
En los próximos tiempos, los investigadores pretenden combinar las capacidades de LocoMan con lo último en visión por computadora y aprendizaje automático integrando la tecnología mencionada en el robot. El robot utiliza modelos de lenguaje visual para comprender el orden visual de cosas peculiares y procesa las órdenes verbales del ser humano, haciendo que los procedimientos interactivos sean casi naturales. Contiene la posibilidad de recuperación a través de la cual se puede acceder en gran medida a las acciones del robot, lo que en última instancia conduce a una mayor autonomía y una mejor adaptabilidad.
La manipulación integrada de las extremidades mejora la eficiencia
El desarrollo de LocoMan representa un paso importante en las tecnologías robóticas y ofrece un nuevo enfoque al problema. Como resultado, la navegación y manipulación de entornos complejos son más eficientes.
El robot adopta esta característica a través de capacidades de manipulación de extremidades, que pueden no verse en otros tipos de robots cuadrúpedos, lo que resulta en una mayor versatilidad y habilidad. A medida que surjan métodos de visión por computadora y aprendizaje automático, LocoMan podrá resolver un conjunto más amplio de problemas prácticos. Por lo tanto, nuevas clases de sistemas robóticos inteligentes y adaptativos están a la vuelta de la esquina.
El artículo apareció originalmente en arxiv.